차 보험 어떻게 되는거임?

친형이 차가 있으면 나도 같은 차 운전하려면 나도 보험에 추가등록 해야되잖아 근데 굳이 해야됨? 돈만 더 내는거 아님? 보통 다른사람 차 끌면 보험 없이 타는건가? 친구 차를 빌려서 탄다거나 그럴떄. 사고나면 보험 들어놓은 사람 책임이고? 아니면 원래 다른 사람 차 못 끄는게 맞음?